この記事では、リハビリ(理学療法・作業療法)で馴染み深い用語である『フィードバック』と『フィードフォワード』に関して記載していく。

 

この記事を観覧することで、フィードバックとフィードフォワードの違いを何となく理解してもらえると思う。

 

フィードバック・フィードフォワードとは

 

フィードバック・フィードフォワードは以下の意味を持つ。

理学療法学事典より引用~

 

フィードバック(Feed back)

フィードバックとは、ある目的のために反応を起こし(原因)、結果が目的と一致すれば終了し、一致しなければ修正するということ。

すなわち、原因から導かれた結果を原因に反映させること。

 

 

フィードフォワード(Feed forward)

ある目標の達成のために結果から誤差を修正していくフィードバック制御に対して、ある目標の達成に向けて、常に変化する状況を情報として取り入れ、フィードバックせずに将来の変化を予測しながら方法を変化させていくことをフィードフォワードという。

 

 

フィードバック制御とフィードフォワード制御

 

人間が『随意運動』によって運動を起こすのだが、運動が自分の意図したとおりに行われているかの調節が必要であり、それにはフィードバック制御、フィードフォワード制御が関与している。

 

運動の制御にはその運動の速さにより「ゆっくりとした運動」と「早い運動」がある。

 

ゆっくりした運動は、運動による全身の変化を固有受容器や視覚からの情報を中枢に送り、そして再調節しながら運動を行っていくフィードバック制御(閉ループ制御)を受ける。

 

一方、運動が素早く行われるためには、運動する前から前もって運動の結果までが予測され、プログラムされているというフィードフォワード制御(開ループ制御)を受ける。

例えば、姿勢制御では、外乱を検出してから反応するフィードバックだけではなく、あらかじめ予測される外乱大きさから必要な運動出力を決定するフィードフォワードが必要である。

 

例えば、立位姿勢で両側の素早い肩関節の屈曲を行うと、三角筋(前部線維)の収縮の前に、姿勢筋である大腿二頭筋や脊柱起立筋が収縮し、体の動揺を抑えるための予測的な反応が起こる。

 

※この姿勢筋の反応がフィードフォワードであり、この点は『予測的姿勢制御』として以下の記事でも解説しているので合わせて観覧してみてほしい。

⇒『インナーマッスル(コアマッスル)の段階的トレーニング

 

運動は遂行、修正され、ふたたび遂行の過程で学習されて、徐々に複雑な経路を介さ
ず運動が行えるようになっていく。

 

また、PNFを例にすれば「リズミックスタビライゼーション」と「スタビライジングリバーサル」の違いをフィードバック・フィードフォワードに置き換えると理解が深まるかもしれない。

 

  • リズミックスタビライゼーション(等尺性収縮)

    ⇒ゆっくりした徒手抵抗(=フィードバック制御を利用)

 

  • スタビライジングリバーサル(等張性収縮)

    ⇒段階的に素早い徒手抵抗も利用(=フィードフォワードも利用)

 

※関連記事⇒『PNFテクニック(拮抗筋テクニック)を解説!

 

 

徒手療法は繰り返しの実技練習が重要な件

 

徒手療法の技術は練習を重ねることにより、それらパターンをあらかじめ大脳基底核、小脳歯状核や小脳中位核にプログラムし、随意運動を意図した時に直ちにそのプログラムによるパターンが発生するようになる。

 

初学者は内分出るがないのでフィードバックで学習を行う。

※ フィードバックでは間違った分だけ修正がなされる。

 

一方で、熟練者はフィードフォワードを行う。

※フィードフォワードでは「あらかじめこうなるだろう」と予測する。

 

 

過去の経験によって手に入れたフィードフォワードの内部モデルは小脳にあり、学習後はここからの命令によりフィードフォワードに切り替わる。

 

目標を持ち、それに近づいていこうとフィードバックを誤差学習によって繰り返し、内部モデルが形成されれば、その後はそれを使ってどうすればよいか予想される。

 

フィードフォワードが出来るまでには正しい技術の学習を何度も何度も繰り返して行わなければならない。

 

これは、身体を使ったすべての技術に通ずる心理である。

 

徒手療法の治療技術は、練習を繰り返すことで小脳で最良なパターンがプログラムされるようになり、その機構により治療が行われる。

 

そして、指導者によるフィードバック(指導者に施術してもらって、その施術を体験することも含む)がなければ、技術の向上はあり得ない。

 

少なくとも初学者は、徒手療法は教科書・動画を学ぶだけでなく、指導者のもとで実技指導を受けることは重要となってくる。

 

※徒手療法の熟達者であれば、教科書や動画と、今まで自身が蓄積してきた徒手療法技術を照らし合わせることで(ある程度のものは)習得可能となるかもしれないが。

 

 

関連記事(+合わせて読まれやすい記事)

 

インナーマッスル(コアマッスル)の段階的トレーニング

 

徒手療法初心者の心得(メイトランド)

 

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